按照国务院《中华人民共和国促进科技成果转化法（2015年修订）》、教育部科技部《关于加强高等学校科技成果转移转化工作的若干意见》、教育部《关于进一步推动高校落实科技成果转化政策相关事项的通知》和《河南大学科技成果转化管理暂行办法》等文件、政策规定，现将我校11项专利权转让项目予以公示：

1.专利号：ZL2020 1 1562715.8

专利名称：一种山区电力巡检用起飞防倾倒结构的四旋翼无人机

发明人：张德华，史二东，张妮娜，唐晨森，杨霄

2.专利号：ZL2020 1 0034511.0

专利名称：一种家用吊挂型下水通堵机器人

发明人：秦春斌，赵航，杨亚彬，黄一哲

3.专利号：ZL2019 1 1021009.X

专利名称：一种用于大型异形件搬运的AGV机器人

发明人：张德华，张凯航，王俊

4.专利号：ZL2021 2 2526600.X

专利名称：一种基于神经网络的垃圾清理机器人

发明人：陆已畅，张佳祎，张琦玉，张德华

5.专利号：ZL2021 2 2683912.1

专利名称：一种二轮机器人路径跟踪减震底盘结构

发明人：张琦玉，陆已畅，张佳祎

6.专利号：ZL2021 2 2683903.2

专利名称：一种柔性机械臂的边界控制器的边界采集装置

发明人：梁惠清，张献泽，张佳祎

7.专利号：ZL2021 2 0225964.1

专利名称：一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构

发明人：张德华，王尊

8.专利号：ZL2020 2 1300950.3

专利名称：一种二轮式养老服务机器人

发明人：王尊，张威，桑浩翔，张德华

9.专利号：ZL2021 2 0312592.6

专利名称：一种用于手机上的智能手电筒

发明人：张献泽，陈沁瑶，张佳祎，陆已畅，张德华

10.专利号：ZL2020 2 1097297.5

专利名称：一种具有防护功能的智能终端固定装置

发明人：张德华，史二东

11.专利号：ZL2020 2 1125340.4

专利名称：一种便于拼接的5G幕墙显示装置

发明人：王娟，王俊

转让形式：专利权转让

受让方：河南中镜科仪科技有限公司

以上专利权转让采取协议定价方式，拟转让价格为人民币26万元。

本着公平、公正、公开原则，对上述专利权拟转让价格进行公示。

公示时间：2023年8月11日至2023年8月25日（共15日）。

任何单位和个人若对该项成果转让有异议，可在公示期内以书面形式向科学技术研究院科技成果转移办公室（行政楼435房间）提出，异议应当签署真实姓名，并注明联系方式。

联系人：李老师

联系电话：0371-22822627

联系地址：开封市金明大道河南大学科学技术研究院